* набор дисциплин может незначительно отличаться в зависимости от вуза. Смотрите подробности на странице программы в нужном вузе
Программа включает подготовку специалистов в области проектирования робототехнических систем, создания алгоритмов управления, разработки и внедрения цифровых систем управления для роботов, манипуляторов, квадрокоптеров, катеров, автомобилей и самолетов.
В рамках данной программы студенты изучают следующие дисциплины:
Дискретная математика
Математическая статистика
Программирование
Программирование на Python
Компьютерная и инженерная графика
Введение в профессиональную деятельность.
Знакомство с индустриальными партнерами
Проектная деятельность
Теоретическая механика
Практическая линейная алгебра
Частотные методы
Электротехника
Прикладной искусственный интеллект
Линейные системы автоматического управления
Машинное обучение
Механика
Электричество и магнетизм
Математический анализ
Линейная алгебра
Дифференциальные уравнения
Теория вероятностей
Численные методы
Теория функции комплексного переменного
Геометрия многообразий
Функциональный анализ
Дополнительные главы физики (базовый курс)
Дополнительные главы физики (продвинутый курс)
Операционная система Linux
Операционная система ROS
Языки программирования
Программирование промышленных роботов
Программирование оборудования с ЧПУ (базовый уровень)
Алгоритмы ориентации в пространстве
Алгоритмы и структуры данных
Программирование промышленных логических контроллеров
Техническое зрение
Программирование микроконтроллеров
Программирование ПЛИС
Системное программное обеспечение
Моделирование и прототипирование
Метрология, обеспечение качества и сертификация
Прикладная механика
Основы взаимозаменяемости
Электроника и схемотехника
Основы цифрового производства
Сенсоры систем управления
Планирование эксперимента, методы анализа и обработки данных
Техническая термодинамика и теплопередача
Возобновляемые источники энергии
Энергоэффективность инженерных систем зданий
Энергомоделирование зданий
Механика (продвинутый уровень)
Электричество и магнетизм (продвинутый уровень)
Математический анализ (продвинутый уровень)
Линейная алгебра (продвинутый уровень)
Дифференциальные уравнения (продвинутый уровень)
Теория вероятностей (продвинутый уровень)
Электропривод
Электронные устройства систем управления
Робототехника
Моделирование динамических систем
Теория автоматического управления
Теория идентификации
Теория механизмов и машин
Планирование траекторий движения
Конструирование узлов и деталей машин
Дискретные системы управления
Нелинейные системы управления
Адаптивное и робастное управление
Теория оптимального управления
Приводные системы в мехатронике
Электроинженерия 2.0
Дизайн электрических машин
Полупроводниковые преобразователи
Моделирование технических систем
Ветрогенераторы
Электрический привод
Алгоритмы интеллектуального управления энергетическими системами
Устройства защиты и автоматики
Энергетика
Цифровой электропривод
Теоретические основы навигации
Теория колебаний
Программы моделирования киберфизических систем
Прикладная теория гироскопов
Математические основы теории оценивания
Изготовление и испытания навигационных датчиков и систем